1979年3月总参谋部提出研制一款新的低空、超低空地空导弹，以加强野战防空和要地防空能力。同年6 月国务院、中央军委正式下达研制任务，命名为红旗-7导弹；并要求力争在1985年前完成设计定型。

中国所属部门的200多个工厂和研究机构开始以法国响尾蛇导弹为基础进行了功能仿制。

由于国内还不能生产一线元器件，法国还顶住美国的压力批准向中国出口了样机和一大堆成套设备与技术。

1980年至1985年国家先后为红旗-7导弹提供了700万美元的外汇额度用于购买仪器和元器件。

经过一番努力红旗-7导弹终于在1988年定型，其特点是自动化程度高，作战反应时间短，机动性能好。

红旗-7导弹采用红外、电视、雷达复合制导，射程为500米～12公里，单发命中率90%左右；它的研制成功我国缩短了与国际先进水平的差距。

红旗-7导弹发射车可携带和发射4枚导弹， 主要用来攻击各种高速战机、直升机、空地导弹、巡航导弹等目标。

红旗-7导弹装备部队后大大提高了解放军的对空作战能力，随后中国在它的基础上研制出了海上防空版和外贸版本，并成功出口多国。