苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙级潜艇（日语：そうりゅうがたせんすいかん，英语：Sōuryū-class submarine）或以建造项目“平成16年度潜艇计划”简称为16SS，是日本海上自卫队现役最新锐的潜艇类型。

本级艇可以视为其前级亲潮级潜艇的放大改良版，采用了斯特林AIP闭循环推进系统，满载排水量达到了4200吨。主武装为六具533毫米鱼雷发射管，可发射反舰/反潜鱼雷和反舰导弹。

本级艇是日本海自第一种采用AIP动力的潜艇，亦为现役海自乃至世界上排水量最大的常规动力攻击潜艇。

苍龙级沿用与亲潮级类似的叶卷型舰型以及单/双壳复合构造，但全长增加至84m，舷宽也略增为9.1m，潜航排水量从3500吨增加至4200吨左右，成为全世界排水量最大的柴电潜艇，而增长的舰体主要是为了容纳四具瑞典研发的斯特林闭循环推进系统以及相关附属轮机设施。

为了强化新一代潜艇的水下持续潜航能力，日本海自从1986年便展开AIP的基础研究；于1991年度向瑞典Kockums厂购买两具斯特林MK.2主机进行陆上研究，在1997年至1999年度以装载于潜艇为目标进行陆上测试，

2000年12月正式于最后一艘春潮级潜艇朝潮号（SS-589）上安装四具瑞典授权日本生产的斯特林MK.2发动机，展开实际的舰载测试。

苍龙级采用比亲潮级更新一代的ZYQ-51潜艇战斗系统，技术上类似日本为水面舰新开发的ATECS，全面以COTS商规科技取代军用科技；随后苍龙级的ZYQ-51又升级为ZYQ-51C，能与海自现有的ZYQ-31指挥管制支援系统结合，

使苍龙级兼容于海自与美国海军的战术网络。苍龙级采用ZQQ-7声纳系统 ，改良自亲潮级的ZYQ-6，全系统包括舰首下方的主/被动阵列声纳、舰首上方逆探测声纳、两侧大型低频被动阵列声纳以及拖曳阵列声纳等 ；

ZQQ-7比ZQQ-6进一步强化低频长距离操作能力，也改善处理浅水海域背景噪声的能力，进入服役后也逐步升级为ZQQ-7B。

除了声纳系统之外，舰上还装有英国授权日本生产的CM010非贯穿式光电潜望镜桅杆（也被皇家海军机敏级核潜艇采用）以及一具传统的光学潜望镜，此外还有海自海幕资料传输系统的指挥终端机(C2T)、MOF海上指挥管制系统以及新的USM反舰导弹射控系统 ，

意味着苍龙级具有发射反舰导弹在远距离攻击水面舰艇的能力。由于自动化程度提高，苍龙级的人员编制从亲潮级的70名降至65名。苍龙级的七号舰（SS-507）开始配备X波段卫星通信系统，

而在平成24年度（2012年）编列预算的八号舰（SS-508）配备了性能提升后的鱼雷对抗系统。苍龙级的鱼雷管配置与亲潮级相同，均为六具533mm HU-605型，使用武装包括89式533mm反潜鱼雷、AGM-84反舰导弹与水雷等。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。

苍龙”级潜艇全长84米，水面排水量2950吨、水下排水量4200吨，X型尾舵，拥有AIP系统，可保持相对长时间潜航。“苍龙”级潜艇是日本最先进的常规动力潜艇，是中国反潜作战的重点目标。