委内瑞拉历史上共发生过6次战争，其中最著名的战争是19世纪西班牙殖民主义独立战争。像其他国家一样，委内瑞拉参加的第一场战争就是争取独立的战争。战争发生在1810年至1823年间。这是一场发生在哥伦比亚，委内瑞拉，海地，新格拉纳达和加拉加斯等地战争。战争一方是几乎统治了整个南美洲西班牙殖民军政府，到1823年，战争结束委内瑞拉正式独立。

在长期获得独立后，委内瑞拉内战发生了内战，被称为五年战争，从1859年持续到1863年。这场战争发生在联邦派系的一方和委内瑞拉保守党政府的一方之间，在这场战争结束时，联邦派系获胜，委内瑞拉联邦政府正式启动。

在20世纪初期，委内瑞拉发生了另一场战争，这次委内瑞拉与欧洲的三大强国发生战争，包括英国，德国和意大利。当时西方国家同时要求委内瑞拉支付外债，但南美国家政府拒绝时，这场战争发生。经过几个月的战斗，双方签署了一项协议，欧洲方面被迫将军队撤回该国。

1908年底，委内瑞拉继续向荷兰宣战，因为它认为荷兰收到了来自委内瑞拉的难民。

经过一个月的荷兰商船贸易，委内瑞拉被迫放弃了荷兰海军的力量和撤退。

委内瑞拉是南美洲少数几个声称加入第二次世界大战并与盟国站在一起的国家。

在第二次世界大战期间，委内瑞拉海军向盟国提供了物资和港口，使这些国家能够将其海军航程扩展到南大西洋。

委内瑞拉最近的武装冲突是1962年6月发生的政变，当时一群委内瑞拉武装部队发动政变，推翻了委内瑞拉总统的文职政府。

然而，政变在仅仅4天后迅速破裂，胜利归属于总统罗慕洛·埃内斯托·贝坦科尔特·贝略政府。这场政变造成双方400人死亡，700人受伤。参与政变的军官后来被捕并被判犯有叛国罪。