抗美援朝战争结束后，盘踞在台湾的国民党当局与美国达成“合作”，由美国提供先进的侦察机，台湾方面提供飞行员，成立第34中队和第35中队。其中，第34中队就是“黑蝙蝠中队”负责低空侦察；而第35中队，就是负责高空侦察的“黑猫中队”。就是在这样紧迫的形势下，中国第一部低空警戒雷达581和低空测高雷达582诞生了！