20日，朝鲜方面表示军方进行了一次潜射导弹发射测试。

19日，韩国和日本当局探测到一次明显的武器试验。韩国军方20日表示，判断朝鲜在其东海岸发射了一枚潜射弹道导弹。这是朝鲜近期一系列导弹试验中的最新一次。

这枚“新型”潜射弹道导弹是从与2016年一次早期潜射弹道导弹试验时的同一艘潜艇上发射的。

分析人士指出，该枚导弹比朝鲜早期潜射导弹的设计更小一些，而且可能是上周平壤国防展览上首次展示的型号。

导弹变小意味着在一艘潜艇上可以携带更多导弹。虽然射程可能更短，但有可能使拥有核武器的朝鲜距离部署实战弹道导弹潜艇又近了一步。

朝鲜方面表示新型潜射弹道导弹采用“侧面机动”及“滑翔跳跃机动”等升级的制导技术，有利于躲避敌人的拦截。

朝鲜这一导弹试验的时机，正值美日韩情报官员会谈前夕。美国情报工作协调官海内斯将同韩国及日本的情报官员在首尔举行会谈。

美国政府朝鲜问题特使金星容再度强调了同平壤开展会谈的意愿。拜登政府曾多次表达同平壤举行会谈的想法。金星容说为了结束朝鲜的核武器计划，白宫愿意同平壤代表在任何时间、任何地点、不设前提条件的会谈。金星荣表示，华盛顿对"朝鲜并无敌意"。

但朝鲜不愿意在美国做出实质决策之前，放弃其武器研发计划。目前美国并未放松制裁和封锁。

朝鲜过去几周以来先后进行了远程导弹和短程弹道导弹试验，并声称成功进行了高超音速导弹试验。高超音速导弹的速度快，灵活性突出，美国导弹拦截系统很难进行拦截。