凭借着自己的技术优势，日本企业向来十分嚣张，利用机器人减速器方面的技术优势试图卡中国脖子，还试图从中国获取更多经济利益，中国盛怒之下，直接自主研发出核心部件，拒绝被人卡脖子，看日本企业还敢嚣张吗？

中国研发的这款核心部件就是RV减速器，那么到底什么是RV减速器？面对这一领域被日本垄断30年的状况，中国到底如何实现突破？

机器人在现代工业生产当中占据的地位正在变得越来越重要，相比起人工装配，机器人不仅在速度上占据优势，在一些工业品的生产精度上同样占据优势，很多汽车和机械生产企业的生产线就使用了大量的机器人来进行一些较为繁重的工作，

但机器人本身也是工业产品，而一个国家如果不能自主生产机器人所需各种部件，不仅工业现代化的步骤会遭到减缓，还会在机器人部件技术上被卡脖子，甚至漫天要价，

而日本在工业机器人RV减速器技术和生产上占据了垄断地位，因此试图利用自己的技术优势卡中国脖子，将中国锁死在采购国位置上，而中国断然不可能允许日本如此肆意妄为，因此在RV减速器上对日本等发达国家展开了追逐。

所谓的减速器实际上是指通过大小齿轮相互啮合的方式来减慢机械转速，提高精度和扭矩的一种设备，目前RV减速器和谐波减速器是精密仪器当中最为重要的两种减速器，RV减速器由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，机械结构相对复杂，生产过程需要面对众多难点，例如齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度以及其他一系列生产加工方面会遇上的意想不到的困难。

但这些问题在中国专家张跃明教授以及其率领的团队率领下已经得到了解决，中国一些企业甚至能将减速器的传动精度提升到0.5弧分甚至更高，和日本等发达国家的产品在精度上已经相差无几，目前国内已经有超过50家企业在研发或者生产RV减速器，打破了日本在这一领域的垄断。

需要指出的是，中国RV减速器虽然在精度上和西方国家产品不相上下，但是在精度保持性和寿命上还有一定差距，这两个属性将影响机器人的运动精度和刚性，对生产带来不利影响，而提升这两个属性还需要中国在摆线轮齿形设计、误差理论研究和齿轮啮合理论研究等方面作出改进，

如果说RV减速器是工业硕果，那么基础工业就是果树，中国的RV减速器要更进一步，就必须让这些基础工业获得进一步发展，而张跃明教授和他的齿形修形技术已经为此作出了一定的贡献。

简单来说，为了突破日本等国的封锁，张跃明教授团队以及中国其他的科研团队研发出了一系列提高精度和减速器寿命的方法，成功打破了日本的垄断，但目前中国RV减速器堪称刚刚起步，仍然需要继续前进才能和日本等老牌强国争夺世界范围内的减速器市场。