赞比亚新进口的CH-3A无人攻击机曝光。这是继巴基斯坦，尼日利亚、土库曼斯坦和缅甸后CH-3系列无人攻击机的第四个国外客户。

上周四，巴基斯坦举行了盛大的阅兵式庆祝纪念拉合尔决议的“巴基斯坦日”。阅兵式上巴基斯坦军队展示了其装备的各种武器装备，其中较新且较先进的型号里，由中国制造和中国提供技术支持的不在少数，而最为引人关注的，则是阅兵式上飞越检阅台上空的“飞马”无人机编队。

考虑到“飞马”无人机实际上就是巴基斯坦许可证生产的中国“彩虹3”系列无人机，因此这个编队飞行的技术无疑是包含在中方提供的技术之中，这也意味着同属该系列的彩虹-4、彩虹-5等一系列无人机也都具备这一技术能力。

无人机作为一种概念，不仅在军事领域已经广泛应用，连商用无人机都已经普及成为一种消费品进入了千家万户。但与此同时，多架无人机在空中的共同操纵却依然是个不大不小的难题。

举一个不大恰当的例子，浙江某市不久前举办了一次“蚕花节”，并请到了数百位无人机爱好者为活动现场拍摄各种摄影作品，虽然活动最终可算十分成功，但对不少无人机爱好者而言，

结局却并不是那么美好——在为期半个月的活动中，有500多架小型商用无人机在活动现场参与拍摄，结果先后有80多架无人机因为各种原因“坠毁”，除了少数控制不好电力耗尽者外，

大多都是在多机升空后因为干扰、碰撞等各种原因损失的。可见至少在民用无人机领域，这项技术暂时还没有成型。至于军用无人机，因为技术更高更先进，无人机编队看起来似乎平淡无奇，在目前的国际上也已经有美国等不少国家展示过类似的能力，

但在实际使用中运用这一技术的国家目前依然处于空白阶段。相对于单架无人机飞行，无人机编队飞行复杂得多，需要突破编队飞行控制技术、无人机之间的位置检测与防撞技术，无人机编队需要解决信息交互技术等诸多技术，以及航迹规划、队形初始编成、编队队形策略、

无人机失效时队形的重构、密集编队飞行的空气动力影响等一系列问题。正是因此，尽管美军在2004年就实现了两架X-45无人机编队飞行，但在实战之中，美军的无人机依然只能采用“各管一片”的形式，通过划分区域的方式，让每架无人机在相对广阔的空域内单独飞行。

这种模式在无人机单纯作为侦察机时问题不大，但当无人机开始察打一体以后就显出不便了，由于一定空域内只有一架无人机，单机携带的弹药又非常有限（MQ-1“捕食者”大小的无人机一次只能携带两枚“地狱火”反坦克导弹），加上无人机的飞行速度很慢，

因此在无人机弹药耗尽后，这一区域内的空中控制能力就会在相当长时间里极大削弱。由于无人机编队技术一时间无法突破，美军只能采用最简单粗暴的手段解决这一问题——制造携弹量更多、持续作战能力更强的大无人机，也就是日后的MQ-9“收割者”无人机。

但是这一手段可谓治标不治本，虽然MQ-9的载弹量3倍于MQ-1，但是单价迅速从后者的不到1000万美元蹿升到接近1亿美元。

当然，说起无人机编队飞行，肯定有不少人会想起前不久美国进行的“蜂群”无人机试验。试验中，3架“大黄蜂”战斗机一次性释放了多达103架“山鹑”微型侦察无人机“蜂群”，可连续飞行半小时之久，能自主执行情报搜集和监控任务。这是目前已知的集群无人机操作运用的世界纪录，

比2016年珠海航展上中国电科披露的67架固定翼无人机集群试验还要多1/3。这当然也是另一种形式的编队飞行，不过这种无人机集群更多需要的并不是严格的编队定位于控制技术，而是基于集群智能相关技术的智能技术。二者所涉及的技术有一定联系，

但更多的是不同技术方向上的差异，比起目前仍然处于原理探索阶段的无人机集群，无人机编队飞行的实际运用前景更加明晰和直接。

至于中国的“彩虹”系列无人机，则毫无疑问可以凭借这一能力大张旗鼓地自吹自擂一回：土豪们，还等什么，赶快拿起电话订购吧！（作者署名：施洋）