朝鲜4日上午9点40分许从平安北道方岘地区向半岛东部海域发射“火星-14”弹道导弹，导弹飞行40多分钟，飞行距离930多公里。

7月4日，北京时间14点30分，朝鲜如约宣布“重大消息”，称当天早晨该国试射的是一枚洲际弹道导弹。

这已经是朝鲜今年以来第十次试射弹道导弹。这枚“洲际导弹”试射同一天，也是美国独立日。韩国媒体称，朝鲜选在美国独立日射弹，可能是为提升挑衅效果。

当天上午8时40分许，韩国联合参谋本部称，朝鲜在平安北道芳岘一带朝半岛东部海域发射1枚型号不明的弹道导弹，飞行高度超过2300公里，飞行距离约930多公里。日本防卫省则称，导弹飞行了40多分钟。

尽管发射导弹的消息已经被确认，但整个上午，朝鲜媒体都没有任何消息。韩媒体援引韩方的分析称，朝鲜试射的这枚弹道导弹的飞行高度高于5月15日发射的火星-12型导弹，火星-12的飞行高度为2111.5公里。

韩方专家据此推测，如果朝鲜4日是以正常角度发射导弹，那其飞行距离可能超过6000公里，射程远及美国本土，达到洲际导弹级别。

朝鲜发射导弹后，日本官房长官菅义伟紧急召开记者会，称朝鲜的弹道导弹落入了日本的专属经济海域。

韩国方面，韩国总统文在寅立即在青瓦台主持国家安全保障会议（NSC）全体会议，强烈谴责朝鲜当天发射弹道导弹，并表示朝鲜政权不负责任的挑衅再度暴露其执意发展核导的冒失与蛮横，与韩媒的分析相同，文在寅也暗杀，4日朝鲜试射的可能是一枚洲际导弹。

韩联社援引文在寅的话称，韩美初步认定朝方发射了中远程导弹，但不排除发射洲际弹道导弹级的可能性，一旦经深入分析最终认定射程，将谋求与射程相应的措施。

文在寅还说，朝鲜公然违反联合国安理会决议，公然排斥韩国、中国、美国等国际社会的一再警告。