中国有这么一种装甲战车，多次被外国军队俘虏。其中一些国家，例如澳大利亚，把这种战车当宝贝不远千里的运回国，进行了各种详细的测试。

1958年，中国北方车辆制造厂研制了我国第一种完全自行设计的履带式装甲运输车，定型为63式。1968年，根据首批63式装甲输送车出现的问题，研制了63A改进型，改为使用12.7毫米机枪，并批量装备部队。

在越南战争时期，中国曾经向越南友军援助少量63式装甲输送车。这一战车参与了许多战斗，其中有一辆被西方军队俘获。后来这辆63式落入了澳大利亚陆军手中，被运回了澳大利亚本土陆军基地。澳军对其很感兴趣，毕竟获得的63式提供了研究中国装甲车辆技术发展的难得良机。

澳军进行了详尽的测试，以充分了解中国这一战车的详细设计与性能表现，并与英美盟国进行了信息共享。

澳军测试后认为，63式装甲输送车的总体布局符合当时的技术潮流：发动机前置，车组乘员舱在中段，十名士兵乘坐在后方运兵舱内。澳军称63式装甲防护比较差，焊接钢车体只能防御7.62毫米步枪弹。

在动力方面，实际测试结果尚算理想，公路行驶速度超过60公里/小时，越野时速超过40。但澳军测试认为驾驶操纵较为不便，操纵杆设置不尽合理，使得驾驶员负担较重。因为负重轮数量比常见的西方同期输送车要少，对崎岖地形的适应力、乘坐舒适性产生不利影响。

63式装甲运输车直到1990年代才停产，不仅发展了多个改型，还外销到好几个国家，包括了伊拉克、苏丹、坦桑尼亚、乍得等等。外销型号主要是YW-531G、YW-531K。

1991年爆发的海湾战争中，63式作为伊拉克部队大量装备的一种装甲输送车，参与了与联军的战斗。但因为实力悬殊，大量63式被联军压倒性的火力击毁在战场上，完全无法发挥应有的作用。

伊拉克一共进口了450辆YW531C型输送车，以及后来增购的600辆YW750，配套进口了指挥车、82毫米/120毫米自行迫击炮等改型。在伊拉克装甲部队唯一一次有规模的主动进攻活动——海夫吉行动中，伊拉克方面投入了大约40辆YW531C输送车和若干T-72坦克，但被美军优势火力击退。

战斗结束后，一些63式装甲输送车被美军、英军运回国内，但这回主要是作为战利品，有的成为了各种博物馆的展示品。因为这场战斗中，联军运走的63式相对较少，没有落得变成靶车的下场，而一些T-72坦克被运到美军靶场，年复一年的被各种美军武器攻击。

63式批量装备后，衍生了多种改进型，并大量出口。其中最为受到外国用户欢迎的型号包括了YW-701装甲指挥车、YW-750装甲救护车等等。

前者就是WZ701指挥车的外销型号，配有五套无线电台、额外的发电机、扩大的乘员舱。该车也被称为81式装甲指挥车，负责容纳指挥人员，在紧随坦克、装甲输送车部队机动的前提下实施指挥、通信工作。

指挥员拥有一个新设计的机枪塔。YW750装甲救护车，使用了指挥车的乘员舱，可以安放四个伤员担架。澳大利亚人对63式装甲输送车可谓情有独钟，他们不光保存着越战时获得的63式输送车，又弄到了一辆伊拉克YW-701装甲指挥车，把它运回了位于墨尔本附近的Puckkapunyal博物馆进行展出。

英国伯温顿坦克博物馆也有一辆伊拉克YW-701装甲指挥车。经过翻新后，这台战车能够正常行驶，参加了多场公开展示，颇是出了一番风头。

除了运输用途的改型外，63家族还衍生了配有五对负重轮的WZB-531底盘，成为了122毫米自行榴弹炮的基础。该自行榴弹炮定型为70式。更为常见的63家族自行火炮，是配备了19联130毫米多管火箭的70式多管自行火箭炮。这一火箭炮射程10公里，使用简便。63式红箭8反坦克导弹发射车。