2017年3月16日，在福建省西南部的训练演练期间，解放军士兵操作起重机将一个道尔地对空导弹从卡车上卸下。

道尔防空导弹是俄罗斯阿尔玛兹·安泰设计局（Almaz-Antey）研制的全天候中低空防空导弹。

道尔防空导弹基本型安装在GM-5955履带式战车底盘上成为9K330道尔M防空导弹系统，此外也有安装在乌拉尔5323轮式卡车底盘上的道尔M1T防空导弹系统。

道尔防空导弹的海军用版本即著名的9M330-2“匕首”，北约代号： SA-N-9；配备在库兹涅佐夫号航空母舰和无畏级驱逐舰等俄罗斯海军舰艇上。

道尔亦为世界上第一种将拦截中低空巡航导弹纳入设计思想中的防空导弹，可对中低空固定翼飞机、直升机、无人机、巡航导弹甚至短程弹道导弹进行全天候拦截。

并外销希腊、中国、埃及、伊朗等国，除俄罗斯外世界上共有9个国家使用，中国在此基础上的国产化研制版本即红旗-17防空导弹。

道尔防空导弹的基本型代号为9M330，但俄罗斯主要投入使用的是改进型9M331，9M331导弹主要技术指标：弹重167干克、弹长2895毫米、弹径235毫米、翼展650毫米。

战斗部为高能破片式，重17千克，破片数1870块，每块约3克，飞散角约40度，杀伤半径15米，引信X波段无线电近炸脉；中体制引信，作用距离10～20米，机动过载达到30g，工作寿命50次接通，使用年限10年（无需检测），

导弹模块重1017千克（含导弹）。9M331导弹由5个舱段组成：从弹头至弹尾依次是整流罩舱、控制舱、仪器舱、发动机舱和弹翼组合舱，呈鸭式气动布局。

弹头为尖形旋转体，由便于无线电引信发射天线工作的透波材料制成；控制舱为锥形，内部的舵隔框上装有4个燃气舵机，其上的4个差动舵面通过偏转改变燃气控制力矩，为导弹垂直发射后迅速转弯提供条件，同日寸亦可通过舵面差动实现导弹滚动稳定；

仪器舱里装有弹上无线电控制设备、自动驾驶仪、无线电引信、化学电源、电机变流器、战斗部及保险.执行机构；发动机舱为单室双级推力固体火箭发动机，一级工作时间约4秒，二级工作时间约8秒，在发动机工作后约4秒将导弹推进到850米/秒的最大飞行速度；

弹翼组合舱可相对于纵轴自由转动，其转动程度取决于作用在弹翼上的气动力不对称性。

道尔导弹系统的9M331导弹采用单室双推力发动机，在飞行初段4秒钟以内其最大飞行速度虽然仅为850米/秒，但发动机续航时间达12秒，所以，其主动飞行距离可达9～10千米，

可应对速度700米/秒、机动过载达10g的空袭目标，攻击距离最远达到12千米。道尔导弹系统系统可配两种导弹：一种是无线电指令制导导弹，另一种是主动雷达寻的制导的导弹。

前者供出口用，后者供国内用。道尔导弹系统的新改型道尔导弹系统A的最大作战距离和高度分别增加到15干米和9千米。

作战中，道尔导弹的基本工作过程具有5个阶段：发射准备、弹射离架、转向目标、控制飞行、摧毁目标。目标搜索雷达将目标信息指示给制导雷达，在制导雷达稳定跟踪目标后即发出发射准备的信息，

借助战车上的自动发射装置在5～6秒内完成战车和导弹的功能检测，车上电源向弹上设备输电，并向弹上自动驾驶仪输入导弹转弯指令（该指令在导弹飞行时自主产生）。

根据“发射”指令，弹上电源启动，起爆弹射器将导弹垂直弹射到15至20米时，根据转弯自主指令在燃气舵作用下弹体转弯，发动机稍超前已开始工作，使导弹即刻加速飞行。

制导雷达自动截获导弹并转入自动跟踪状态，并向导弹发送控制指令将其引向目标，制导站辐射一束探测脉冲并根据发射信号采实现目标跟踪；在瞄准目标时刻，制导站发送控制指令和询问脉冲给导弹，弹上应答机发出应答信号后，

制导站就根据该应答信号形成导弹的跟踪误差信号，按此信号，战车专用计算机计算出控制指令并通过指令发送设备将此指令发送到弹上自动驾驶仪，以确保对导弹的精确制导。当导弹接近目标达到战斗部有效杀伤距离时，无线电引信便适时引爆战斗部将目标摧毁。

2017年3月16日，在福建省西南部的训练演练期间，解放军士兵操作起重机将一个道尔地对空导弹从卡车上卸下。

2017年3月16日，在福建省西南部的训练演练期间，解放军士兵操作起重机将一个道尔地对空导弹从卡车上卸下。

2017年3月16日，在福建省西南部的训练演练期间，解放军士兵操作起重机将一个道尔地对空导弹从卡车上卸下。