2016年12月15日，美国籍海洋测量船“鲍迪奇”号航行在距离菲律宾苏比克湾港向西约100英里的海域，准备回收两个水下无人潜航器。实际上这里也是中国多次声明的归属本国领海的海域，也就是说，“鲍迪奇”号此番执行任务，实际上已经属于侵入中国领海。

当然“鲍迪奇”号上的美国人并没有在意这一点，继续做他们要做的。回收水下无人潜航器并不算什么艰难的任务，所以船员们也只是按照规定程序来操作，就在他们准备把无人潜航器吊上来时，惊人的一幕出现了。

他们看到一艘中国海军舰艇快速航行到“鲍迪奇”号附近，接着放下一艘小艇，之后小艇又快速航行到“鲍迪奇”号旁边，小艇上的中国船员捞起来一个无人潜航器，放在小艇上就径直开回那艘中国海军舰艇。这一切都是美国船员们眼睁睁看到的，而他们什么都做不了。

随后“鲍迪奇”号上的船员们向中国舰艇喊话，声称他们拿走的是美国的财产，但他们没有受到任何回复，也就是说，美国人的表态被中国船员完全无视了！

这件事的后续发展也很简单，五天后，即12月20日，也就是在南海海域，中方向美方移交了这具无人潜航器。至于为何在众目睽睽下捞走这家伙，中国的解释是：在南海发现不明装置，为防止该装置对过往船舶和人员安全产生危害，中方对该装置进行了识别查证。

极其简单的几句话，就这样打了美国人的脸，也让美国长时间以来非法搜集他国海域水文信息的事彻底暴露出来，虽然这事早已是公开的秘密，但美国一直赖着不承认，其他国家也毫无办法，就像2009年“无暇”号音响测定舰事件。

这次事件的主角，水下无人潜航器，算得上一种新兴的武器，美国《国家利益》网站9月24日列举了未来战争时，航母需要担心的五大攻击，，分别是无人潜航器、网络攻击、无人机、高超音速武器和轨道轰炸，难得的是，除了高超音速武器，这次居然没有全部点名中国或俄罗斯。

无人潜航器实际上跟无人机很类似，一个是在空中由人来操纵，一个则是在水下由人来操纵。用这家伙攻击水面军舰和潜艇确实是非常不错的选择，虽然速度不快，但目标小，即使是主动声呐都很难探测到，何况潜艇几乎从不使用主动声呐，即使粘附在潜艇的外壳或军舰底部都很难发现。

使用无人潜航器、无人机、无人艇对敌方航母战斗群发起饱和打击时，需要为这些机器设置前进和进攻航线，让它们既能躲避敌方俄各种拦截，还要让它们在合适的时间、位置对敌方航母编队发起攻击并取得战果。

无人潜航器会解决不少问题。他们可以无限期地在航母的必经之路上等待，在发现目标后才会采取攻击行动，潜航器也不需要担心自己阵亡后家人怎么办，另外携带少量武器的无人潜航器能在预设条件下自主运行，，必定是未来航母面临的严重威胁。