96K6“铠甲-S1”（北约代号SA-22“灰狗”）弹炮合一自行防空系统，由俄罗斯图拉仪器制造设计局于1994年研发，2012年投入服役，主要用于为俄军装甲部队提供野战伴随式防空，拦截目标既包括俄军战机、无人机、直升机等常规目标，也可消灭突然出现的高速飞行目标。

例如敌军战机发射的反辐射导弹、制导炸弹等非常规目标。与传统防空系统不同，“铠甲-S1”可以在行进中同时使用高射炮和导弹拦截4个不同高度层的目标。本图展示了“铠甲-S1”的雷达传感器及武器系统构成。

按俄军公开资料显示，“铠甲-S1”可利用“双面神”双波段相控阵雷达同时跟踪24个目标，并同时对其中的4个（3个采用雷达制导，1个使用光电传感器制导）进行攻击，每分钟可消灭10个空中威胁，实现20公里内“无死角防空拦截”。图为武器系统的数图资料。

本图展示了“铠甲-S1”的弹炮合一武器系统，包括2门30毫米速射高炮和12联装防空导弹发射器，均可实现独立俯仰操作。

“铠甲-S1”使用双联30毫米高炮对空射击动态图。

图为“铠甲-S1”自行防空车队沿公路开进，“双面神”对空搜索雷达已开启，车队即将遭遇“伏击”。

“伏兵”从路边草丛中使用AK-74步枪向“铠甲-S1”车队开火。

图中可见“铠甲-S1”车队的头车，副驾驶已手持AK-74步枪通过射击孔警戒。

副驾驶手持AK-74步枪通过射击孔攻击。

图为抵达作战区域后，“铠甲-S1”双联30毫米高炮齐射瞬间，可见废气口喷出的火舌和抛出的废弹壳。

“铠甲-S1”使用双联30毫米高炮对空射击特写动态图。

图为“铠甲-S1”防空车内舱特写，内侧屏幕为雷达操纵显控台，外侧为光电传感器显控台。

图为俄军操作员按下57E6导弹“发射钮”瞬间。

“铠甲-S1”发射57E6近程防空导弹瞬间。

图为“铠甲-S1”发射57E6近程防空导弹摧毁目标动态图。

实际上在2012年6月，叙利亚政府军就曾宣称使用“铠甲-S1”防空系统在拉塔基亚附近击落了一架土耳其空军的RF-4侦察机。但真正令该系统名声大噪的还是俄军防空部队在近几年叙利亚内战中的出色表现。“铠甲-S1”热成像传感器显示的空中目标被导弹击毁瞬间。

截至2017年9月，俄军“铠甲-S1”已击落过多架外军无人机，其中包括美军的RQ-21A“黑杰克”无人机（被“铠甲-S1”从19千米外击落）和以色列的“苍鹭”无人机。图为俄军“铠甲-S1”为驻叙的S-400远程防空导弹系统提供警戒。