1965年11月，国民党海军大型猎潜舰“永泰号”与护航炮舰“永昌号”，向福建崇武以东海域窜来。我海军护卫艇和鱼雷艇被编成3个战术突击群奉命还击。第二突击群588艇在距离敌舰几百米的位置“海上拼刺刀”，将“永昌号”击沉，被授予“海上猛虎艇”光荣称号。