在中国人民革命军事博物馆名为“庆祝建军90周年”的专项展出和7月30日的朱日和阅兵式上，都有东风-31A洲际弹道导弹的最新改进型东风-31AG公开亮相，而在此之前，基本上就没有听说过这款新型洲际弹道导弹，直到军博展出模型后，才知道有这么一种导弹的存在，而通过朱日和阅兵式上的解说，得知东风-31AG是一种新型固体燃料洲际核导弹，那么东风-31AG相比其前辈东风-31和东风-31A，又有哪些改进?

早在1999年10月1日的建国50周年阅兵式上，三辆载有巨大导弹发射筒的重型运载车出现在世人眼前，这就是东风-31.当时的解说称，这是最新型的远程战略导弹，按照中国的导弹划分，射程8000公里以上的导弹才能成为“洲际导弹”，不到8000公里只能算“远程导弹”，这样来说，东风-31的射程应在8000公里以下。

到2009年的建国60周年阅兵式上，东风-31A亮相，这一次解说将其称为“洲际导弹”，也就是说射程在8000甚至10000公里以上，是真正的洲际弹道导弹。不过东风-31A也只是在射程方面达标，在其他关键指标如机动性和精确度方面还有不足，为了改善这些问题，在东风-31A基础上改进而成的东风-31AG开始进入火箭军服役。

东风-31AG在外观上最显眼的地方就在于使用了WS51200型8轴越野底盘，替换了东风-31和东风-31A使用的HY-4330型拖挂底盘，TEL设计使其实现了运输、起竖、发射的一体化，这样使机动性有极大的提高。

另外，在东风-31AG的发射筒末端，可以看到与之前东风-31A很大的改进，采用了之前在东风-26反舰弹道导弹上见到的一体化缓冲动作筒。这样的设计使东风-31AG可以在广袤的野外进行机动，在非预定地点依靠“无依托发射”技术而随时停车发射，这样提高到导弹发射车隐蔽机动能力，在复杂地形或狭小场地迅速发射，打完就跑。

“无依托发射”技术实际上并没有那么简单，需要解决很多问题，如导弹系统的定位、定向和方位瞄准，必须有一体化发射车底盘，还要简化保障设施，从东风-31AG已经将“无依托发射”技术投入到实际运用中看，这些相关的技术问题应该已经得到解决。

目前东风-31AG导弹的真容并未露出，只能通过导弹发射筒的一些细节来推测。与东风-31A相比，东风-31AG的发射筒明显加粗加长，还增加了加强筋，这样的设计很可能是因为东风-31AG体积和起飞重量都有不小的提升，射程也相应会增加，原来东风-31A的射程就已经达到11200公里，改进后的东风-31AG在射程上已经基本覆盖北美洲，此外，东风-31AG的发射筒上还加装了类似俄罗斯“白杨”的环控设备，这样进一步提高导弹车在没有道路的野外进行快速机动的能力。

近年来中国还在试验高超音速飞行器，而东风-31系列经过由内而外的一番改造后，将来除了像东风-41、东风-5B这样携带分导式核弹头外，还可能携带高超音速飞行器对特定目标展开“定点清除”，而这种高超音速飞行器现在基本没有反导系统能够进行有效拦截。