1945年3月，此时纳粹德国败局已定，防守在泽劳弗高地的党卫军士兵躲在地堡和工事里，握紧手中的机枪和手榴弹，准备迎接苏军的下一次进攻。

地面震动起来，少尉从望远镜里看到苏军T-34坦克排着战斗队列，慢慢向德军阵地靠近，奇怪的是没看见一个步兵伴随坦克进攻。少尉心里直嘀咕，但还是让十几名士兵带上“铁拳”反坦克火箭筒悄悄埋伏在草丛里。

坦克越来越近，最前面的士兵瞄准一辆靠后的T-34，他知道一但击毁这辆坦克，攻击队形就会乱，到时坦克就只能任人宰割，可他却没注意到坦克的塔后似乎有人影在晃动。

越来越近了，士兵已经找好了角度，他站起来，准备发射“铁拳”，却突然看见坦克炮塔后火光一闪，一阵“波波沙”冲锋枪的弹雨打在他胸前...这就是苏军著名的“坦克骑士”战术。

1930年代，苏军元帅图哈切夫斯基提出“大纵深”作战理论，是指战役部队的一种作战形式，即以强火力压制敌方整个防御纵队，在选定方向上迅速突破其战术地幅，同时将扩大战果的梯队，如坦克、机步兵、摩步兵、骑兵投入战场，并以空降兵实施机降，迅速将战术胜利转变为战役胜利。可以说“大纵深”作战理论与后来德国古德里安提出的“闪电战”很相似，其核心是坦克快速穿插，突破敌军阵地并将其包围。

经过卫国战争的洗礼，苏联以装甲力量为核心的“大纵深”作战理论愈加成熟，同时，缺少能够伴随坦克突击作战的机械化步兵这一重大缺陷也日趋严重，“坦克骑士”和武装卡车终究只是应急，随着原子时代的到来，非封闭装甲车及战术已经过时，苏军在50年代认识到，是该装备一种强化火力的全封闭装甲步兵战车了。

1967年出现的BMP-1步战车战斗全重13.3吨，装备一门2A728型73毫米低压滑膛炮和一挺同轴机枪，乘员3人，搭载7名步兵，主炮上还有反坦克导弹发射轨，备弹4枚，车体开有射击孔，可供随车步兵向外射击，公路最大时速65千米，水上最大时速约7千米，最大行程550千米。

1982年出现的BMP-2步战车战斗全重14.6吨，装备一门30毫米高平两用机关炮和4枚“拱肩”反坦克导弹，成员3人，搭载6名步兵，最大行程600千米，公路最大时速70千米，与BMP-1步战车非常相似，不过1985年出现在红场阅兵时，其双人炮塔两侧披挂了附加装甲。

1990年的纪念十月革命阅兵式上，又出现了一种完全不同的步战车，这就是BMP-3步战车，战斗全重达18.7吨，主武器为一门既能发射普通炮弹，又能发射炮射导弹的100毫米滑膛炮以及同轴的30毫米机关炮，乘员3人，搭载7名步兵，公路最大时速70千米，最大行程600千米，全车采用焊接铝装甲，装备的9A117导弹即可攻击装甲车辆，也可攻击直升机。

BMP家族均拥有强悍的火力和不俗的机动力，完全能够与T-64、T-80等主战坦克协同作战，还出口装备了几十个国家，不过近年来不少装备BMP步战车的国家包括俄罗斯都在用西方装备和标准对其进行改进，怕是也“毛将不毛”。